На Руси с давних времен открывались школы. Сохранились сведения об открытии в 1030 году школы на 300 человек в Новгороде.
Князь Ярослав (978 – 1058) писал: «Велико бывает польза от учения книжного». Известен педагогический трактат- «Поучения князя Владимира Мономаха детям» (12 век).
В 16 – 17 веках гуманистические педагогические идеи получили развитие в трудах русских педагогов Епифания Славинецкого и Симеона Полоцкого, ставшими основоположниками Славяно – греко – латинской Академии.
Начало 18 века – конец 19 века – это эпоха реформации образования в России. Она открылась просветительскими реформами Петра 1: введение гражданского алфавита, учреждение Академии наук, открытие новых типов реальных школ (математические, навигационные, школы при заводах) и государственных (цифирные школы), создана Морская академия. Петровские реформы отражали стремление государственной власти в России поставить науку и школу на службу практическим нуждам армии. Флота, промышленности, торговли. Но эти реформы так же усилили тенденции к приданию системе образования сословного характера.
Выдающуюся роль в развитии просвещения сыграл М.В. Ломоносов (1711 – 1765 г.г.). По его проекту был открыт Московский университет, он также выдвинут идею об общеобразовательном и бессословном характере средней школы, а основной целью педагогики считал воспитание патриотов. 

Преобразование в педагогике 18 века осуществляли также И.И. Бецкой, А.Н. Татищев, Н.И. Новиков, который впервые в русской педагогической литературе объявил педагогику наукой.
В 19 веке государственная система образования давала классическое образование (учебные заведения: гимназии, университеты). Основа системы – «официальная народность», означающая воспитание учащихся в верности церкви, царю, отечеству. Особенности системы: жесткая сословность (гимназии только для дворян), обязательный предмет «Закон Божий», практика телесных наказаний, дидактическая основа – педагогика И.Ф. Гербарта.
Также в России 19 века существовали: религиозная система образований (ЦПШ – церковно-приходские школы, семинарии, академии), домашнее образование, народная педагогика.
В этот период особый вклад в развитие русской педагогической мысли внесли В.Г. Белинский, А.И. Герцен, Н.Г. Чернышевский, Н.А. Добролюбов. В их трудах критикуется сословно – крепостническая система воспитания, ее деспотизм; предлагаются системы воспитания борца – революционера, обсуждаются идеи всестороннего воспитания.
Основоположник отечественно педагогики Константин Дмитриевич Ушинский (1823 – 1870 г.г.), его называют «учитель русских учителей», «отец русской педагогики». Стержень его педагогический системы – требование демократизации образования и обучения. Цель воспитания – формирование активной творческой личности, подготовка человека к физическому и умственному труду. К.Д. Ушинский разрабатывал принципы, методы и формы обучения; требовал наглядности обучения; уделял внимание воспитанию детей в труде; впервые разработал системы полготовки учителей в России; высоко оценивал влияние личности воспитателя на молодого человека.
Большой вклад в развитие педагогики внесли: Н.И. Пирогов, Л.Н. Толстой, И.Н. Ульянов. Лесгафт Петр Францевич (1837 – 1909 г.г.) – врач, анатом, педагог. Создал теорию физического образования. Внедрял физическое воспитание в детские учреждения. В 1896 г. открыл Высшие курсы для подготовки руководителей физического образования. (На их базе в 1919 г. создан Государственный институт физического образования им. П.Ф. Лесгафта (СПбГАФК).