При ходьбе и беге важную роль играют цикл движений одной конечности и цикл шагов, выполняемых обеими конечностями одновременно. Цикл движений одной конечности имеет общие для обеих форм локомоций закономерности.

Цикл движений конечностей при беге и ходьбе можно разделить на две фазы: опоры и маха или переноса ноги. Если внутри выделенных фаз рассмотреть более подробно характер двигательных действий, то каждую из фаз можно разделить следующим образом:

• в фазе опоры есть подфаза амортизации и подфаза активного отталкивания ногой;

• в фазе переноса маховой ноги выделяются подфазы маха назад и маха вперёд.

Каждая конечность человека проходит через обозначенные фазы, то есть фазу опоры и фазу маха (фаза маха в беге называется фазой полёта). Положения конечностей, обозначающие границы фаз имеют следующее деление:

• в фазе опоры: постановка ноги на опору, опора на всю стопу, отталкивание носком опорной ноги;

• в фазе переноса маховой ноги: мах назад, прохождение вертикали, мах вперёд.

Шаговый цикл в ходьбе и беге связан с понятиями одиночного и двойного шагов. В цикле одиночного шага можно выделить две фазы: опорную и переносную.

Шаговый цикл в ходьбе и беге

Одиночный шаг в ходьбе и беге можно описать следующей формулой:

Шо = Ол + П, где Ол – опорная фаза левой ноги, П - переносная фаза.

В двойном шаге замыкается полный цикл ходьбы или бега, однако часто измеряется длина отдельного шага. При этом необходимо помнить, что на фазы шагового цикла накладываются соответственно фазы цикла движения одной и другой ноги. Двойной шаг можно описать следующей формулой:

Шд = Ол + П + Оп + П, где Оп – опорная фаза правой ноги.